Servo grande barato para brazo robótico

May 15, 2024

[Skyentific] busca impulsar el estado del arte en robótica para aficionados. Los motores y sus engranajes, los actuadores, suelen ser la pieza más cara. Para su construcción, se dio cuenta de que necesitaba servos grandes capaces de entregar mucho torque. Por lo tanto, se propuso crear un diseño impreso en 3D para realizar el trabajo con un presupuesto limitado. (Video, incluido a continuación).

Los motores paso a paso están a la orden del día aquí, elegidos por su bajo costo en comparación con las soluciones sin escobillas, particularmente si se tiene en cuenta el hardware de control. En este diseño, el motor paso a paso impulsa un engranaje solar como parte de una caja de cambios planetaria más grande con una relación de transmisión alta. Los rodamientos de rodillos transversales se utilizan para permitir que el servo maneje eficazmente cargas radiales y axiales. El servo en su conjunto está diseñado para encajar perfectamente en las articulaciones del propio brazo del robot y tiene puntos de montaje externos previstos como tales.

Es un servo elegante que en cierto modo imita a los utilizados en diseños industriales de tamaño completo, al menos en el sentido de ser una parte integrada de las articulaciones de un brazo robótico. También cuesta $ 32 relativamente baratos según los materiales utilizados por [Skyentific].

También hemos visto algunos trabajos relacionados de [Skyentific] antes, como esta interesante articulación accionada por cable. Vídeo después del descanso.